内饰方面，改变非常的多，科技元素的加入。座椅采用真皮面料包裹，功能方面具备主副驾驶座椅电动调节，前排座椅加热/通风，驾驶位电动座椅记忆等，分层加环抱式座舱的设计风格，采用三幅式多功能方向盘、14英寸中央显示屏，以及了全景天窗，集成网联、空调、手机互联和OTA等功能。且提供黑色、红色等六种内饰颜色可选，值得一提的是，值得一提的是，除了最低配车型 RX 350h 悦享版外，均搭载全新雷克萨斯智能安全系统 LSS+ 3.0，只为用户的操作体验达到极致。
动力方面，提供了多种动力来供选择，RX350h配备2.5L THS混动系统，最大功率184千瓦，RX450h配备2.5L插电混动系统，系统综合功率为227kW，CLTC纯电续航里程为83公里。以及RX500h配备2.4T混动系统，综合功率273kW。前驱版车型的零百加速成绩为8.1秒，仅为5.38L，四驱版则为7.9秒，WLTC油耗5.99L。对比之下，上代2.0T车型的油耗为8.74L，比新一代车型高了接近3.4L，差距非常明显。
值得一提的是，RX 500h F拥有专属的F SPORT运动套件，熏黑蜂窝状的中网，以及前后包围外侧都有运动装饰件。运动气息得到大幅度的提升。全新雷克萨斯RX在豪华价值体验、底盘机械素质、电四驱调校方面都有着其独特的设计风格，加上其较高的的性价比优势以及不错的配置自由度，可以说这款车型雷克萨斯拿出了不少的诚意。