雷雷克萨斯rx在内饰方面，中控台上方的12.3寸的液晶屏幕，支持手机互联的功能，下方的空调区域的实体按键也采用了触摸式的设计，这些都是雷克萨斯车型的标志性设计。车内的用料和做工，也是比较有诚意，车内没有太多的异味，这对于我来说，算是非常好的。雷克萨斯rx的座椅采用了仿皮+皮质的材料，主副驾驶座椅具有电动座椅调节和加热，前后排都有独立的通风和加热功能。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在103位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在64位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance采用2.4发动机，最大马力271，峰值扭矩达到460，匹配手自一体(AT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在130位。