雷雷克萨斯rx在内饰方面，中控台上方的12.3寸的液晶屏幕，支持手机互联的功能，下方的空调区域的实体按键也采用了触摸式的设计，这些都是雷克萨斯车型的标志性设计。车内的用料和做工，也是比较有诚意，车内没有太多的异味，这对于我来说，算是非常好的。雷克萨斯rx的座椅采用了仿皮+皮质的材料，主副驾驶座椅具有电动座椅调节和加热，前后排都有独立的通风和加热功能。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在100位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在32位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机，最大输出功率199kW，最大扭矩460Nm。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在130位。