车身侧面采用流线型设计，凌厉的上腰线从前大灯贯穿整个车身至尾灯配合门板下方内凹式筋线，勾勒出立体视觉效果同时拓展车身横向视觉效果。隐藏式D柱营造出十分主流的悬浮式车顶驾驶舱，非常讨广大消费者的喜爱。像行车李架、鲨鱼鳍天线、高位刹车灯一个都不少。尾部设计得有棱有角，粗壮的镀铬元素连接左右两侧尾灯，巨大导流板战斗力十足。长宽高分别为4890x1895x1710mm，轴距为2790mm采用5座和7座布局来满足不同消费者需求。
内饰整体布局给人焕然一新，采用经典黑色为主色调搭配十分经典耐看。随手能触摸区域均包裹大量真皮皮革材质和实木板填充，带来的手感和触感十分细腻。同时也在方向盘、空调出风口包括门把手均加入银色镀铬元素点缀，确实为车内档次感加分不少。双圆液晶仪表盘和悬浮式液晶触摸屏以及按键式换挡机构，将现代而科技感与复古风格彰显的淋漓尽致。大面积侧风窗和全景天窗以及真皮加厚填充沙发座椅，营造出的舒适性和车内采光效果十分令人满意。新车配有无钥匙进入启动系统、并线辅助、盲点监测、主动刹车、倒车雷达、全景天窗、手机无线充电、后排独立空调等潮流配置。
在动力上，雷克萨斯RX搭载了2.0T涡轮增压发动机和3.5LV6自然吸气发动机，最大功率为175、230kw，峰值扭矩为350、335Nm，传动匹配为6速手自一体和E-CVT无极变速箱组合，使得该车同样有着十分优秀的行驶品质。其该套3.5L引擎采用丰田第二代油电混合技术，在加满油也能轻松跑上986km的续航里程。在悬架调教上前麦弗逊式独立悬架+多连杆式独立悬架组合，辅助无虚为四方调节方向盘，充分保障整车高速稳定性和平衡性。
