但是，这一次，作为新一代雷克萨斯RX的顶配车型，RX 500h竟然打造了一套并联式的混合动力系统。这套系统由2.4L涡轮增压发动机和一台六速自动变速箱组成，在传统的液力变矩器的区域，则放置了一台电动机，电动机两侧都有离合器，从而让动力传递可以具备更高的灵活性。前电机的额定输出功率371马力，同时，在后桥上还有一台80千瓦的后桥电机。后桥电机总成包括一套差速器，独立ECU等。尺寸更紧凑，也让后备箱可以获得更为充裕的空间。
并联式混合动力技术，从结构上来看相较于混联式的混合动力要简单得多。这一动力架构的逻辑，最早在本世纪初期本田的IMA混合动力系统上落地。不过，在正式登场之后，本田就发现并联式混动的IMA系统相较于丰田混联的THS有很大的差距，所以由着手研发了全新的i-MMD混合动力系统。
在新能源时代到来的时候，欧洲的汽车企业为了能够快速的补齐在新能源和混合动力技术领域的短板，也选择了实现逻辑更简单的并联式混合动力。大众的GTE，就是个很典型的代表。同时，上一时期的本土品牌，也借助并联式混合动力系统更简单的架构，加上插电式混合动力的模块，实现了新能源混合动力的落地。这一时期，我们更热衷于通过P1-P4的称呼，来划分这种并联式混合动力的车型。其中最常见的，就是P2P4的架构，代表车型包括魏牌的P8，比亚迪唐DM等等。