21款尺寸方面，全新卫士110的基础尺寸为5018mm×1996mm×1967mm（长×宽×高），轴距3022mm，车内提供5座布局。此外，路虎卫士的接近角38°、离去角40°、通过角28°、最大涉水900mm，为了避免吸入浑浊的脏空气，加装了原厂涉水喉之后，涉水深度能提升至1900mm。而为了方便车内乘客上下车，它还配备了一套空气悬架，有着185mm的可调行程，也就是上车时高度能下降40mm，而涉水深度也提再提速145mm
21款过目不忘的经典车身造型使全新路虎卫士具有超高辨识度，极短的前后悬成就了优秀的接近角和离去角。此外，设计师们为卫士再次打造了标志性的专属细节：刚毅平直的车身姿态、车顶的“阿尔卑斯之光”侧顶窗，同时保留了侧开式后尾门和外挂式备胎，成为全新路虎卫士与经典卫士一脉相承的最佳印证。
2021款路虎卫士110显得更具温馨感。而新车内饰造型也与普通版车型一致，沿用官方成为“功能至上的结构主义”设计理念，整体风格简洁干练却又不是豪华感。配置方面，新车搭载的12.3英寸仪表盘和10英寸中控液晶显示屏体现当下的科技风格，娱乐系统也升级为最新的PIVI Pro，该系统专为中国市场进行了优化处理。