在官方发布的视频和图片中可以看到，第四代Carens基本上抛弃了传统的MPV造型，采用了更接近于SUV的外观设计，这一点与才上市不久的起亚新嘉华有很多相似之处。但与嘉华不同的是，第四代Carens的车身相对较短，离地间隙更高，从外形来看更有SUV的跨界味道。
外观设计上，新车仍然延续了起亚家族式的设计元素，前脸搭载了虎鼻式进气格栅，格栅位置下移，呈现出梯形造型，四周还有镀铬件装饰，更显精致。上方的前大灯采用了贯穿式设计，两侧的灯组和中间的装饰件都采用黑色涂装，形成纺锤式造型，其中的LED日行灯也延续了闪电的形状，与K5凯酷保持了很高的相似度。
从官图上来看，新车的侧面造型简洁而优美，外鼓的轮眉烘托出了肌肉感，两段式腰线则增加了运动气息。此外，新车的D柱采用了部分黑色装饰条，营造出悬浮式车顶的视觉感。或许是为了增加SUV的既视感，第四代Carens还配备了宽大的侧裙装饰、车顶行李架、轮眉装饰等。