较之于现款车型，它的内饰发生了巨大的变化，融入了不少现款奔驰S级、E级的设计元素，从而变得更加豪华，而家族式的连屏设计则凸显了车内的科技感。当然了，经典的“三把锁”按键自然不会缺失，并且设置在中控台最为显眼的位置。
21款全新奔驰G63的车身采用了轻量化设计，发动机舱盖、前翼子板、四个车门全部换成了铝制件，车身结构部分也使用了强度更高更轻的钢材，整车减重170公斤。并且配有发动机自动启停控制系统和制动能量回收系统，以节省燃油和降低排放。
2020款奔驰G63很多经典的设计都得到了保留，日行灯位置有了调整，从大灯下方移到了灯组内部，看上去更加的复古。发动机盖上保留了充满G级特色的两个示宽灯，很好地体现了情怀。熏黑式直瀑型中网加上AMG徽章的配合，运动感显得极强。