21款奔驰G63从柔和到激昂，AMG高性能排气系统的声音可根据目前所选的驾驶模式通过3个可调式废气风门进行全面调节。驾驶者也可以通过按钮改变声音特性。根据选定的AMG动态操控选择(DYNAMIC )驾驶模式，可实现出色的加速和换档，动力更强，操控更安全，令驾驶感受更加心潮澎湃。
奔驰G63的轴距较宽，使得第二排座椅可以轻松的容纳三位成员而不会感到拥挤。后备厢的面积较大，常规的状态下后备厢的面积足以应付绝大多数的物品摆放，若是还有特殊需求的话，可以将第二排的座椅放倒来拓展后备厢的空间。
21款奔驰G63采用了奔驰最新的双屏幕式设计，全液晶仪表盘和中控台屏幕都达到12.3英寸。同时内饰质感和工艺都有了很大的进步。较之于现款车型，它的内饰发生了巨大的变化，融入了不少现款奔驰S级、E级的设计元素，从而变得更加豪华，而家族式的连屏设计则凸显了车内的科技感。当然了，经典的“三把锁”按键自然不会缺失，并且设置在中控台最为显眼的位置。