外观上，全新奔驰S级整体气场依旧强大，盾型前格栅内部配备略微粗壮的镀铬饰条，同时保险杠底部的运动包围以及两侧导气口同样配备了镀铬元素，增加了前脸视觉冲击力。车辆侧面造型简洁修长，同时全新奔驰S的车身腰线也比老款车型更加干练。在尾部，车辆造型同样稳重，作为一款D级车不需要太多的修饰就能展现出自身的气场。
在细节上，车辆前大灯造型小巧精致，同时内部还融入了DIGITAL LIGHT技术，每个灯组内部都会带有若干个全系透镜模块，每个模块内部有130万个微镜片进行折射引导，共可形成260万像素的光照条件。而在远光模式下，光束的精准度是此前车型84颗LED照明的100倍。车辆尾灯设计修长，且采用了倒三角设计，灯组内部光源也进行了重新排布，点亮后带来了矩阵式效果。
此外，全新奔驰S级还采用了隐藏式门把手，当驾驶员携带钥匙接近车辆后，门把手会自动弹出，同时门把手内部还写有梅赛德斯奔驰的英文标识，可见细节处理得非常到位。该车轮胎配备了普利司通泰然者系列，在舒适性以及操控性方面表现出色，前轮胎规格为255 /40 R20 后轮胎为285/35 R20。
