内饰方面，全新一代s级采用了大量的真皮材质以及木纹饰板，营造出的车内氛围非常豪华。全新的方向盘设计，取消了之前的三幅式方向盘，采用了一体式设计，并采用了双辐式多功能按键，此外，新车的仪表采用了一块12.3寸的大屏幕以及中控下方的两块触摸显示屏，屏幕内置最新的mbux信息娱乐系统，配合实体旋钮的设计，让其更具科技感。
长宽高分别为5320×1921×1503mm，轴距也达到了3216mm，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在8位。有一个亮点是它的宽度达到了1921mm，反应到车内就是横向空间还不错。奔驰S级S 500 L 4MATIC 匠心高定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在4位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奔驰S级搭载3.0涡轮增压+电动增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。3.0发动机搭配在奔驰S级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5.5S，在80万以上轿车车型中排在22位。