内饰方面，全新一代s级采用了大量的真皮材质以及木纹饰板，营造出的车内氛围非常豪华。全新的方向盘设计，取消了之前的三幅式方向盘，采用了一体式设计，并采用了双辐式多功能按键，此外，新车的仪表采用了一块12.3寸的大屏幕以及中控下方的两块触摸显示屏，屏幕内置最新的mbux信息娱乐系统，配合实体旋钮的设计，让其更具科技感。
奔驰S级的车长5320mm，车身宽度达到了1921mm，轴距3216mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在9位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在3位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奔驰S级S 500 L 4MATIC 匠心高定版采用3.0发动机，最大马力435，峰值扭矩达到520，匹配手自一体(AT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5.5S，在80万以上轿车车型中排在22位。