整个这款车的内饰可以说宽敞，极其豪华。该车采用了比较运动的T型方向盘，瞬间提升了整车的档次。中控以上使用的都是塑料,皮质,木制,金属材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块12.3英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较分辨率清晰，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
长宽高分别为5320×1921×1503mm，轴距也达到了3216mm，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在7位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在2位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奔驰S级S 500 L 4MATIC 匠心高定版采用3.0发动机，最大马力435，峰值扭矩达到520，匹配手自一体(AT)变速箱。3.0发动机搭配在奔驰S级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5.5S，在80万以上轿车车型中排在21位。