真皮材质包裹的内饰上，奔驰S级依旧是传统家族风格，整个设计看起来非常豪华。三幅式平底方向盘运动感充盈，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。在整个中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,木制,金属材质覆盖和包裹，摸着手感高品质，配备一块12.3英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较出色，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
长宽高分别为5320×1921×1503mm，轴距也达到了3216mm，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在9位。有一个亮点是它的宽度达到了1921mm，反应到车内就是横向空间还不错。奔驰S级S 500 L 4MATIC 匠心高定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在4位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奔驰S级搭载3.0涡轮增压+电动增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5.5S，在80万以上轿车车型中排在22位。