来到整车的内饰，奔驰S级的内饰的造型给人感觉就是豪华。配置绝对是奔驰S级的强项之一，该车配备了可电动四向调节的皮质T型方向盘。在中控还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,木制,金属材质覆盖和包裹，摸着手感豪华，12.3英寸的中控大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
奔驰S级的车长5320mm，车身宽度达到了1921mm，轴距3216mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在9位。作为轿车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在3位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奔驰S级S 500 L 4MATIC 匠心高定版采用3.0发动机，最大马力435，峰值扭矩达到520，匹配手自一体(AT)变速箱。3.0发动机搭配在奔驰S级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5.5S，在80万以上轿车车型中排在22位。