内饰方面，全新一代奔驰S级采用了全新的家族式设计风格，仪表盘与中控屏采用双联屏设计，中控区域大尺寸触控屏幕与全液晶仪表盘采用一体式设计，这也是近期奔驰车型的设计语言。中控区域的设计更加简洁，屏幕尺寸更大，同时取消了现款车型的空调出风口，取而代之的是一个长条形的led液晶仪表盘，科技感十足。新车采用了更具前瞻性的空调出风口设计，位于下方的中控台造型更加简洁并配有实体按键。
长宽高分别为5320×1921×1503mm，轴距也达到了3216mm，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在8位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。奔驰S级S 500 L 4MATIC 匠心高定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在3位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奔驰S级搭载了一台3.0发动机，最大输出功率320kW，最大扭矩520Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5.5S，在80万以上轿车车型中排在22位。