内饰方面，全新一代奔驰s级采用了全新的家族式设计风格，仪表盘与中控屏采用双联屏设计，中控区域大尺寸触控屏幕与全液晶仪表盘采用一体式设计，这也是近期奔驰车型的设计语言。中控区域的设计更加简洁，屏幕尺寸更大，同时取消了现款车型的空调出风口，取而代之的是一个长条形的led液晶仪表盘，科技感十足。新车采用了更具前瞻性的空调出风口设计，位于下方的中控台造型更加简洁并配有实体按键。
奔驰S级的车长5320mm，车身宽度达到了1921mm，轴距3216mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在8位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在3位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奔驰S级搭载3.0涡轮增压+电动增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。3.0发动机搭配在奔驰S级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5.5S，在80万以上轿车车型中排在22位。