来到车内的，奔驰S级的内饰布局给人感觉就是简洁大方。方向盘采用了皮质材质，手感好。在中控区域还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,木制,金属材质覆盖和包裹，摸着手感高品质，12.3英寸的中控大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有饱满的符合人体工程学的座椅。
长宽高分别为5320×1921×1503mm，轴距也达到了3216mm，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在8位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。奔驰S级S 500 L 4MATIC的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在4位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奔驰S级S 500 L 4MATIC采用3.0发动机，最大马力435，峰值扭矩达到520，匹配手自一体(AT)变速箱。3.0发动机搭配在奔驰S级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5.5S，在80万以上豪华车车型中排在58位。