整个内饰整体可以说高级，极其恰到好处。配置绝对是奔驰S级的强项之一，该车配备了可电动四向调节的皮质方向盘。中控采用塑料,皮质,木制,金属材质，用料和做工看起来中规中矩，12.3英寸的中控台贯穿式的大屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
长宽高分别为5320×1921×1503mm，轴距也达到了3216mm，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在10位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在4位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奔驰S级S 500 L 4MATIC采用3.0发动机，最大马力435，峰值扭矩达到520，匹配手自一体(AT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5.5S，在80万以上豪华车车型中排在66位。