内饰布局上，奔驰S级更强调豪华和非常舒服。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感。中控采用塑料,皮质,木制,金属材质，用料和做工看起来中规中矩，12.3英寸的屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对应有尽有，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为5320×1921×1503mm，轴距也达到了3216mm，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在8位。作为轿车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奔驰S级S 500 L 4MATIC 匠心高定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在3位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奔驰S级S 500 L 4MATIC 匠心高定版采用3.0发动机，最大马力435，峰值扭矩达到520，匹配手自一体(AT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5.5S，在80万以上轿车车型中排在22位。