整个整车内饰可以说典雅，极其合理。方向盘采用了皮质材质，手感好。整个中控台采用塑料,皮质,木制,金属材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块12.3英寸大尺寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较出色，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。奔驰S级配备皮质的座椅。
长宽高分别为5320×1921×1503mm，轴距也达到了3216mm，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在9位。作为轿车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在3位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奔驰S级搭载3.0涡轮增压+电动增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5.5S，在80万以上轿车车型中排在22位。