内饰上，整体设计依然是典型的奔驰豪华车型风格，但是在一些细节上有所优化。中控台的布局非常简洁大方，并且在功能性配置上非常丰富。另外，在做工用料上也是比较扎实细腻，触手可及的地方全部是采用了软性材料包裹。另外，全新样式的多功能方向盘也有配备，并且中控屏幕尺寸也非常大，这些都提升了整车内部的科技感。标志性的无钥匙进入、一键启动、全景天窗、座椅加热、360度全景影像、全景影像等均有配备，非常全面。
奔驰S级的车长5320mm，车身宽度达到了1921mm，轴距3216mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在9位。作为轿车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奔驰S级S 500 L 4MATIC 匠心高定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在3位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奔驰S级搭载了一台3.0发动机，最大输出功率320kW，最大扭矩520Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5.5S，在80万以上轿车车型中排在22位。