内饰上，整体设计依然是典型的奔驰豪华车型风格，但是在一些细节上有所优化。中控台的布局非常简洁大方，并且在功能性配置上非常丰富。另外，在做工用料上也是比较扎实细腻，触手可及的地方全部是采用了软性材料包裹。另外，全新样式的多功能方向盘也有配备，并且中控屏幕尺寸也非常大，这些都提升了整车内部的科技感。标志性的无钥匙进入、一键启动、全景天窗、座椅加热、360度全景影像、全景影像等均有配备，非常全面。
长宽高分别为5320×1921×1503mm，轴距也达到了3216mm，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在9位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在3位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奔驰S级搭载3.0涡轮增压+电动增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5.5S，在80万以上轿车车型中排在22位。