奔驰S级在内饰的打造上有着很强的档次感，中控台的设计比较简约，并没有什么繁琐的物理按键，中控液晶显示屏也非常的清晰，而在用料和做工上也很厚道，中控台上方为皮质材料包裹，并且有着大量的木纹饰板装饰，显得更有档次感，而在配置上像全景天窗、自动空调、无钥匙启动、多功能方向盘、炫酷全液晶仪表盘、座椅加热等都有配置。
长宽高分别为5320×1921×1503mm，轴距也达到了3216mm，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在8位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奔驰S级S 500 L 4MATIC 匠心高定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在3位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奔驰S级搭载3.0涡轮增压+电动增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5.5S，在80万以上轿车车型中排在22位。