2023款改款奔驰CLS继续采用下倾式车顶设计，配搭流畅的车身腰线，塑造出优雅动感的轿跑车姿态。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4996/1896/1432毫米，轴距2939毫米，其中CLS 260和CLS 300动感型的车身宽度相比2023款车型增加了6毫米，其余部分保持不变。
车尾部分，2023款改款奔驰CLS配备经过熏黑处理的双段式尾灯和双边共两出镀铬排气尾管，而CLS 300豪华型则标配AMG扰流板，其余车型选装需额外付费0.42万元。
内饰方面，2023款改款奔驰CLS搭载Nappa皮饰方向盘，而12.3英寸全液晶仪表和12.3英寸中控屏则采用双联屏设计，内置MBUX智能人机交互系统，支持Apple CarPlay和百度CarLife手机互联功能。
此外，2023款改款奔驰CLS全系标配前排无线充电、空调增强组件/提升制冷性能、环境氛围照明系统、可加热前排座椅、膝部气囊、主动式制动辅助系统等，部分车型还拥有柏林之声环绕立体声音响系统、车内空气调节组件、记忆功能组件、360度全景影像、盲点辅助系统等功能配置。