外观方面，运动、年轻是丰田GR雅力士的整体特征，这对不少国内消费者来说，可算梦想车型。黑白色的涂装，让丰田GR雅力士整车更醒目，在造型夸张的空气动力学套件，大尺寸的轮毂、双边单出的排气的加持下，该车的运动气息更浓。
作为小钢炮车型，3995毫米/1805毫米/1455毫米的长宽高，2560毫米的轴距让这车在有限的空间里能做出更极致的动作。得益于紧凑型身材的设计，这台车的操控也是非常赞的，短前后悬的设计，配合不错的轴距，必然可以提升这台车的操控性能。
动力方面，丰田GR雅力士搭载了一台型号为G16E-GTS的1.6T直列三缸发动机，与之匹配的是6速手动变速箱和全时四驱系统，由此该车能有272匹最大马力、能爆发出370牛·米峰值扭矩。需要说明的是，得益于四驱的加入，这台车在运动的时候，还可以让前后动力实现定量的分配。