雅力士是丰田旗下的一款十分成功的小型两厢轿车，但这款车在国内却很失败，于2011年在国内正式停产，但国内卖不动并不代表全世界都不认可这款经典小车，因为作为当时与凯美瑞共线生产的雅力士，在诸多方面都十分优秀，并且作为丰田的一款全球车型，它在本土及欧洲市场极为受欢迎，如今基于全新TNGA-B平台的四代雅力士即将在日本上市了，而新车最大的亮点，也是最大的槽点就是搭载了一台1.5L的双缸发动机。
当然，这台发动机是与一台电动机组成的混合动力，这样能够在起步阶段弥补双缸在低转速的动力不足问题，那么很多人的疑问就来了，三缸机都会抖动，那两缸机会怎么样呢？毫无疑问，两缸机势必会更严重。
可能很多人会想到，两个缸一上一下的往复式运动不是正好可以相互抵消，应该不会很抖吧？但这只是一个理论想法，因为两缸发动机必须要一起上下运动，不能做成一上一下的设计。原因是四冲程发动机活塞往返4次仅有一次是做功行程，如果将两个缸设计为一上一下，那双缸的做功行程是连续的，也就意味着其中有两个连续的行程是完全没有做工的，如果怠速时还可以依靠飞轮来带动活塞运动，但如果是高负荷工作时，动力中断时间过长就会导致发动机无法为车辆提供一个稳定的输出，不仅油耗高而且会出现动力抖动现象，对发动机曲轴等部件的冲击很大，是发动机磨损加剧。
所以两缸发动机只能两个缸平行运动的设计，这样才能使得两个缸的做工间隔开，持续一个更为稳定的动力，但缺点就十分明显了，没有了相互作用力的抵消，抖动就会更为明显。但两缸机同样有自己的优势，在混动系统的加持下，全新雅力士的这套双缸1.5L发动机，百公里油耗仅为2L，这几乎等同于一些大排量摩托的油耗了，同时因为架构更为简单，成本也就更低。
