基于GR以及Tommi Makinen Racing两家公司强大的赛车工程技术，GR Yaris在动力、底盘、空气动力学方面都拥有非凡的实力，加之其较小的块头，1.25吨的自重，称它是当下车坛的顶级小钢炮也当之无愧。
和2020年推出的常规市售Yaris下线于丰田TNGA-B平台不同，GR Yaris基于TNGA-C平台结合后驱布局开发，然后再搭载丰田20年来首创的GR-Four全驱系统，这套系统专门为GR Yaris开发，可控制车辆的行驶姿态，在无视路况的情况下，允许以最高牵引力实现过弯。它还提供三种模式：按照前后轴扭力分配比例不同，分为50:50跟踪模式，适用于干燥和积雪路面疾速驾驶；30:70的运动模式将优先考虑后驱特性，适合在赛道驾驶；60:40为普通模式，用于日常代步。
车身刚度是GR Yaris的核心追求，主旨并非为了安全性能，而是为了追求极致的操控。为了达到这一诉求，整部车加强的焊接点多达4175个，为了提高车辆的转向、抓地力反馈，零部件之间使用的粘合剂比普通Yaris车型多出142%。