1983年及1984年，卫士DEFENDER有了诞生三十多年来最大的一次设计变化，并将新款车型命名为Ninety 和One-Ten——这一命名原则来自两款车型的轴距，90英寸和110英寸，但事实上，90的轴距其实接近93英寸。
1990年，在拥有了发现和揽胜这两个产品系列后，路虎终于想起来元老车型需要一个酷酷的名字，于是卫士DEFENDER这一命名正式确立。被正式命名为卫士DEFENDER之后，卫士在保证专业性和工作属性的同时，也开始增加豪华和高端的定位。
经过67年的连续生产，最后一辆经典卫士DEFENDER于2016年初完成生产。半个多世纪的生产历史中，路虎共计生产了超过200万辆卫士DEFENDER系列车型。
2019年，经典回归。当年法兰克福车展上新一代卫士DEFENDER正式问世，并于2020年引入中国，延续了卫士的传奇故事。
那些年的“生日礼物”
从“年过半百”到走过四分之三个世纪，卫士在每个值得庆生的重要节点都会推出“年份款”车型。50周年纪念版基于卫士90打造，4.0升V8汽油发动机，ZF自动变速箱均来自当时的揽胜车型，Atlantis 蓝色的车漆等均充分说明了它的与众不同。卫士50周年纪念版共生产了1071辆，虽然基于美版车型打造，但英国和日本是它最大的市场。
2008年，路虎带来了Defender SVX纪念品牌和车型60周年，同样基于卫士90打造，全球限量300台，绝大多数为软顶车型，这也是软顶卫士阔别英国市场接近二十年后的再次回归。
属于经典卫士的故事还有一个安可环节。2018年，在全球卫士DEFENDER车迷的呼声之下，路虎经典车部门限量推出了150辆基于卫士打造的卫士DEFENDER Works V8车型。给了焦急等待全新卫士DEFENDER的车迷一个大大的惊喜——这是有史以来最强大的卫士车型,也是卫士诞生70周年的生日礼物。
2023年，75周年传奇版卫士诞生，格拉斯米尔绿车漆的回归同样让粉丝大呼过瘾。至于为什么最经典的卫士一定是绿色，还有这样一段故事——卫士诞生于二战时期的一座飞机工厂，早期车辆颜色的选择完全取决于军用飞机座舱油漆的剩余供应，各种深浅不一的绿色由此成为卫士DEFENDER的标志。同理，卫士DEFENDER最初就使用铝制车身，同样是因为战后钢材比铝材“更加珍贵”。