外观方面，新车除了车身加长之外，整体与卫士110基本保持一致，车身尺寸长宽高分别为5358/2105/1970mm，轴距仍为3022mm。可以看到，新增的车身长度全部在后悬的部分，后车门之后的第三排车窗尺寸大幅增加。
细节方面，卫士130将会提供专属定制的塞多纳红色车身，标配车身同色备胎罩，并提供纳尔维克黑色车顶行李架。
内饰方面，卫士130同样保留卫士家族的设计风格，包括11.4英寸InControl OS 2.0信息娱乐系统、高清全彩抬头显示系统。滑动式全景天窗位于第1排和第2排座椅之上，与第3排座椅顶上标配新型玻璃面板的天窗相呼应。
此外，车内还提供全新的四温区独立自动空调，让三排乘客都可以根据个人喜好设置空调温度和强度。
在车内空间方面，新车将提供采用2+3+3的座椅布局，第3排座椅座垫宽度达1200mm，实际腿部空间达804mm，同时第三排座椅还支持4/2/4可折叠分离。在第3排座椅直立情况下，后备厢容积达到389升，第3排座椅折叠情况下，后备厢容积可达1232升。除此之外，卫士130也提供5座车型供选装。