内饰配置上，卫士依旧是传统家族风格，整个设计看起来豪华。方向盘采用了皮质材质，手感好。中控表面使用了皮纹覆盖，并辅以大面积木饰装饰进行搭配，看起来质感满满，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。卫士配备皮质的座椅。
卫士的车长5358mm，车身宽度达到了2008mm，轴距3022mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，卫士的轴距排在32位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。卫士130 5.0S 500PS V8的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，卫士的后备箱容积排在102位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
路虎卫士搭载5.0机械增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。卫士的官方实测零百加速成绩为5.7S，在80万以上SUV车型中排在112位。