全新G级在底盘方面最重要的变化是把前悬架从整体桥变为了双叉臂结构，这意味着它从非独立悬架转为了独立悬架，这在理论上会让新G级的舒适性和操控性更好。在官方的说辞上，他们也明确提到了这辆全新一代G级会比过往的车型开起来更加灵活、舒适，动态响应的速度会更快。
这意味着全新G级已经不再是一味追求硬派越野的大家伙了，奔驰总算想明白了，大多数买奔驰G级的人，其实主要是在城里开的，舒适性真不能太差。
那全新G级的越野能力会变差了吗？这一点不用担心，首先后悬架依旧保持了原来的整体桥结构，弹簧与减振器采用了分离式布置，为了保证整车的越野性能，减振器支持压缩82mm、回弹142mm的行程范围。加上三把锁的灵魂，全新G级的底盘功底能够应付很多非极限的越野路况了，而当你真要玩到极限越野的时候，你也会再去进行专业改装。
G-Mode越野驾驶模式
G-Mode驾驶模式听着新鲜？这是一个帮助你降低越野通关难度的好东西。当时挂上了中央差速器锁或者激活了低速挡位时，新大G会自动切换至“G-Mode驾驶模式”，就是仪表盘上的那个“G”。
这个驾驶模式会对油门踏板的响应、转向以及减震器阻尼做出调节，电子车身稳定系统会被关闭并且避免不必要的换挡；另外中控屏幕可以提供车辆的俯仰角度、侧倾角度、方位方向以及差速锁、低速挡的工作情况等，全景影像系统在向上爬坡以及从坡顶缓降的时候特别有用，能给驾驶者非常可靠的俯视视野。所以简单来说，G-Mode越野驾驶模式有点类似于单反相机里的自动挡，能够适当的提供对越野的自动选择。