车内的上，奔驰G级依旧是传统家族风格，整个设计看起来柔和。方向盘采用了皮质材质，手感好，同时配备了换挡拨片，很实用。中控以上使用的都是皮质材料，极大地提升了整车的档次感，12.3英寸的屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了真皮座椅等，能带来一定的舒适性。
奔驰G级的车长4877mm，车身宽度达到了1931mm，轴距2890mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰G级的轴距排在85位。有一个亮点是它的宽度达到了1931mm，反应到车内就是横向空间还不错。奔驰G级G 500 璀璨传奇特别版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰G级的后备箱容积排在2位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奔驰G级搭载4.0双涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰G级的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在122位。