当然以一辆要价超过百万元的豪华SUV来说，奔驰G-Class 的设计可说是显得有些过时，例如采按键式开启的门把，无法采用感应式开启的方式进入，或是横开式的尾门也没有感应式的电动启闭功能，但上述皆是 G-Class 车系最经典的设计，也不会影响到买家购入 G-Class 车系的决心。
此回试驾的 G 500 AMG Line 车型上，仍保留了许多经典的设计线条，譬如近乎直立的前挡风玻璃、方正刚硬的引擎盖及钣件线条、外露式的后备胎盖、突出的轮拱以及圆形的 LED 头灯设计。而其标配的 AMG Line 套件，主要的差异之处则在于前后保杠上的镀铬饰条、AMG 排气饰管以及 20 吋的 AMG 铝圈搭配刹车卡钳上的奔驰字样，另外试驾车型更选配了特殊的 G Manufaktur 银粉漆橄榄绿车色以及夜色套件，进一步凸显外观的独特性。
内饰设计上，则是 G-Class 车系较为接近现代奔驰车款的设计，其中最明显的即是 12.3 吋全数位仪表以及 12.3 吋中央荧幕所组成的中控台配置，G 500 AMG Line 车型更具备了 Nappa 真皮跑车平底方向盘、雾面黑色梣木饰板以及 Nappa 真皮座椅，同时包含车门扶手、车门饰板以及中央扶手等处也全数施以 Nappa 真皮包覆，搭配黑色 Dynamica 车内顶篷与 64 色环景内饰照明，显现出相当豪华的车内质感表现。