专供中国市场的奔驰G350于2020年9月上市，相比之前的G500、AMG G63（都是4.0T V8双涡轮增压引擎），该车最大的特点是换装了代号M264的2.0T直列四缸发动机，进一步拉低了“大G”在国内的价格门槛。
不过，在国六排放标准全面实施后，搭载老掉牙M264发动机的G350已经没法满足更严苛国标，所以国内停售了较长时间。如今，经过改造的M264发动机已经能通过国六b对碳氮化合物以及颗粒物排放的要求，因而在今年6月重新发售。
具体到动力部分，这台纵置布局的M264 2.0T发动机已经是北京奔驰旗下的多款车型的“熟面孔”，在2023款奔驰G350上，其最大功率为258马力，最大扭矩370牛米，与之匹配的依旧是9AT变速器，并配带三把差速锁的分时四驱系统。