整个车内饰可以说豪华，极其豪华。新车还配备了奔驰最新样式的多功能方向盘。中控区域以上使用的都是皮质材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块12.3英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较抢眼，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。电动调节的座椅包围性相对非常舒适，能够把家人牢牢抓住。
奔驰G级的车长4877mm，车身宽度达到了1931mm，轴距2890mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰G级的轴距排在84位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰G级的后备箱容积排在58位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奔驰G级G 500 璀璨传奇特别版采用4.0发动机，最大马力421，峰值扭矩达到610，匹配手自一体(AT)变速箱。4.0发动机搭配在奔驰G级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰G级的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在106位。