2019款奔驰g500在内饰方面比上代车型有了明显的改进，整体看上去更加运动，更容易被消费者所接受。相比老款车型，它的内饰精致了不少，同时有了更强的科技感。双12.3寸屏幕非常震撼，让原本复杂的内饰简约了不少。不过“图腾”三把锁开关仍然是全新一代g级的核心，位置没有改变。此外，全新的三辐式多功能方向盘依然配备有奔驰双拇指控制(dualthumbcontrol)系统。
奔驰G级的车长4877mm，车身宽度达到了1931mm，轴距2890mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰G级的轴距排在86位。有一个亮点是它的宽度达到了1931mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰G级的后备箱容积排在2位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奔驰G级搭载了一台4.0发动机，最大输出功率310kW，最大扭矩610Nm。4.0发动机搭配在奔驰G级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰G级的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在122位。