内饰方面，全新一代奔驰G级同样变化非常的明显，不仅设计更加现代化，同时还提升了整体的豪华感。新车配备了两块12.3寸的屏幕，方向盘经过了全新的设计，中控台造型设计简洁，中间采用的是一块大尺寸液晶显示屏，支持多点触控，当然了奔驰家族的“双大屏”设计，营造的科技氛围也非常不错，内部采用大量的软质材料包裹，豪华感和质感营造的相当好。
长宽高分别为4877×1931×1975mm，轴距也达到了2890mm，在同级别的车型中，奔驰G级的轴距排在84位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奔驰G级G 500 璀璨传奇特别版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰G级的后备箱容积排在12位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奔驰G级搭载了一台4.0发动机，最大输出功率310kW，最大扭矩610Nm。4.0发动机搭配在奔驰G级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰G级的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在120位。