车内设计上，奔驰G级更强调时尚感和潮流。四幅方向盘运动感充盈，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控以上使用的都是皮质材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块12.3英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较抢眼，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。奔驰G级配备皮质的座椅。
长宽高分别为4877×1931×1975mm，轴距也达到了2890mm，在同级别的车型中，奔驰G级的轴距排在84位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰G级的后备箱容积排在12位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奔驰G级搭载了一台4.0发动机，最大输出功率310kW，最大扭矩610Nm。4.0发动机搭配在奔驰G级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰G级的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在119位。