内饰方面，新车同样沿用了现款车型豪华大气的设计。其中包括两块12.3寸液晶屏幕以及全新样式四辐式多功能方向盘等。此外，新车在车内大面积采用nappa真皮，并且搭配有棕色仿皮材质。传动系统方面，全系匹配9速手自一体变速箱，并且还将配备4matic四驱系统。
奔驰G级的车长4877mm，车身宽度达到了1931mm，轴距2890mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰G级的轴距排在86位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰G级的后备箱容积排在16位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奔驰G级搭载了一台4.0发动机，最大输出功率310kW，最大扭矩610Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰G级的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在121位。