奔驰G级保持着一种越野车的“原始风貌”，曾经的军用吉普车就采用着这种四四方方的几何架构造型，这种架构会为车辆带来几个明显的优势：其一，几何方框架构能够在保证车体刚性与抗扭性的同时，最大程度降低A柱等结构对舱内视野的影响，这对于一台越野车来说是极为重要的。
其二，越野车为了保障通过角度对于车身尺寸，尤其是轴距的限制会比较严重，而豪华越野车市场消费者对于乘坐与储物空间又有双重要求，所以在尺寸游侠的情况下，将车身支柱、面板都调整为最平直的设计，才能最有效提升舱内空间。
其实这一点从奔驰G级的数据就能看得出来，它虽是一台中大型SUV，但实际的车身尺寸却“仅为”4877/1931/1975mm，轴距则为2890mm，通过大高度、大宽度设计，185cm的体验者也能在后排获得1拳半的头部空间，尽管腿部余量只剩下了1拳，可四四方方的后备厢却能很好地肩负起深度越野自驾出游的多功能承载任务。