在八十年代宝马3系和奥迪80都取得了不小的成就之后，奔驰终于按奈不住悸动在1982年推出了奔驰190车系。而190的命名也比较有意思，在1976年奔驰推出的E级轿车被命名为了200E，而190则表示相比E级车身尺寸更小。
从第一代车型开始就有着小S级的称号，奔驰190当时的设计和奔驰S级如出一辙，标志性的盾形中网和长方形灯组再加上立标，让它诞生之后就有着很强的气场和豪华感。
除了颜值之外，当时的190车系就配有空调，收音机等配置；高配车型还拥有电动座椅，电动车窗等配置；从里到外都能给用户带来更豪华的体验感。
第二代奔驰C级
1993年-2001年
190车型的成功，给予了奔驰很大的信心。在1992年的时候，第二代奔驰C级正式发布，它相比190车型有着更时尚精致的提升。在设计层面，同样延续了当年奔驰S级的设计风格，盾形进气格栅，大灯造型等经典元素都得以保留。
当年奔驰标志性的四幅式方向盘，成为了不少车迷心目中经典的记忆。中控区域的木板装饰件，提升了许多的豪华感，这一传统也被流传到了现在。同样，车门上方调节座椅的按键，也被流传至今，现在早已成为奔驰的标签之一了。