小鹏P5还有一个亮点，那就是它的全场景语音，在行业中也是名类前茅的存在，支持可见即可说，持续语音。只要车机上显示的内容，我们就可以通过语音命令“小P”开启该功能，比如“副驾车窗关一半”、“切换标准驾驶模式”……
中高配车型：百变智能生活空间解锁
中高配车型（460E、550E）与基础款车型（460G、550G）相比，最大的不同就在于解锁了百变智能空间的选装资格，后缀为“E”的车型可以选装智能睡眠空间（价值12000元）、智能生活空间（价值20000元），这两个选装包属于包含关系，智能生活空间包含智能睡眠空间。智能睡眠空间选装包可以让小鹏P5“车变床”，放倒前排座椅，与后排相连，配合充气床垫、抱枕被、航空枕，小鹏P5车内，一张完美的大床就出现了，并且小鹏P5还支持单人床、双人床双状态，以适应午休/露营等不同场景的不同需求。至于智能生活空间选装包，则在智能睡眠空间选装包基础上增加了车载投影仪、车载冰箱等配置，实现了车内空间的更多可能。
另外，中高配车型在智能辅助驾驶系统方面，相较于基础款也有进步，传感器增加5个高精毫米波雷达、8个超声波传感器、3个环视摄像头、9个高感知摄像头，以及Xavier超级计算平台、1组亚米级高精定位单元，使小鹏P5可实现XPILOT 2.5智能辅助驾驶功能，并可在此基础上升级XPILOT 3.0驾驶辅助系统，实现如自适应巡航、智能泊车、智能远光灯等一系列功能。