全新的XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统，使小鹏P5成为全球首款具备城市NGP功能的智能汽车，NGP适用范围从高速/快速路扩展至城市道路。除新增城市NGP功能以外，XPILOT 3.5还会带来高速NGP-L智能导航辅助驾驶增强版，以及体验更佳的VPA-L跨楼层停车场记忆泊车，跨越B1、B2，实现停车场“跨楼层”记忆泊车。另外，在激光雷达的帮助下，ACC-L全速自适应续航系统增强版、LCC-L车道居中控制增强版等功能同样得到优化，小鹏P5对于加塞车辆识别更早，静止车辆识别更准，同时小物体感知能力也将更强，拥堵路况下舒适性增加。
小鹏P5能为用户带来睡眠场景、娱乐场景、生活场景、户外场景、DIY场景等不同场景下的百变智能空间。主/副驾驶席设有独立式航空睡眠头枕的Nappa真皮座椅、Xpeng高级环绕音响系统（标配6扬声器，可选8扬声器，含2个IP台可升降高音扬声器）、守护型智能香氛（含CO及CO2含量检测）、睡眠套装、包含车载定制超清投影仪的观影套装、车载美食智能冰箱等越级配置，让小鹏P5不仅成为鹏友安心休息的睡眠空间，还是私享的观影游戏空间。
在外形设计上，小鹏P5带来0.223超低风阻。同时2768毫米的超长轴距带来傲视同级的车内空间，小鹏P5后排有效腿部空间近1米，拥有包含超大后备厢（450升+70升）在内的共26个储物空间。
小鹏P5上市六款车型带来三个续航版本，NEDC综合工况续航里程分别为460km、550km、600km，电池包除满足IP68最高安全防护标准之外，智能热管理温控系统还带来-30℃~55℃超宽使用温度范围，加上同级首次搭载的热泵空调，不仅有效解决困扰电动车低温能耗的问题，同时增加续航里程并提高电池使用寿命。
