这一切的一切要从世界拉力锦标赛(WRC)说起，上世纪90年代初，斯巴鲁突发奇想要在WRC赛场上大展拳脚，经过了一些探索发现旗下的力狮车型似乎不够强，思来想去，决定造个新车，翼豹应运而生，用它来出征很合适，如果原来1.5L的弱鸡发动机不给力那就换上2.0涡轮增压的，92年神车诞生，也就是初代的impreza wrx，WRX三个字代表World Rally Cross Country即越野世界拉力赛，很显然这是一款有针对性的赛车。极其稀有的水平对置发动机爆发出240匹马力在90年代简直起飞。
显然在拉力赛场上取得成功后，斯巴鲁乘胜追击，基于WRX车型又推出了WRX Type-RA STI，如今车迷津津乐道的STI就是诞生于此。车名中的STI全称为SUBARU TECNICA INTERNATIONAL，直译为斯巴鲁国际技术部。R和A分别代表赛车和拉力A组。可以说这台车自打出生起就血统纯正。
其中十代车型是最后一代引进大陆市场的WRX，而后到了2014年的四代也就是国内车友习惯叫的十一代车型，这代车型很特殊，斯巴鲁把WRX脱离出impreza（翼豹）车系自成一派，同时也是车系首次取消EJ系列发动机转向FA系列发动机，以及和车友关系最密切的它没有进入中国市场，虽然年年传WRX要重新进大陆市场但最后的结果大家也知道了，而这一别就是十年。
王者回归，在引进BRZ产品并且取得不错的销量后，斯巴鲁方面可能也是对性能车市场有了些信心，其实去年就有消息说新WRX要进来，果不然最近的消息越来越多直到石锤。这次引进的车型当然是车迷最爱的MT六速手排和四驱，兼容LCC驾驶辅助。说到内饰，虽然有些许争议，但大竖屏已经是确定了。斯巴鲁非常懂车迷想要什么，保留了机械仪表。音响方面居然还是哈曼卡顿，不过可能斯巴鲁车主们不太在意这个。