就内饰而言，奥迪A5更有所提升。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得细腻，操作灵活，还可选配加热功能。中控台采用塑料,金属材质，用料和做工看起来中规中矩，7.0英寸的中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。车内的座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
奥迪A5的车长4765mm，车身宽度达到了1843mm，轴距2825mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A5的轴距排在14位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A5的后备箱容积排在15位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪A5搭载了一台2.0发动机，最大输出功率195kW，最大扭矩370Nm。2.0发动机搭配在奥迪A5上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A5的官方实测零百加速成绩为6.4S，在25-40万中型车车型中排在7位。