内饰设计上，奥迪A5更强调简洁和也足够。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,金属材质覆盖和包裹，摸着手感利落，7.0英寸的中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮质座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
奥迪A5的车长4765mm，车身宽度达到了1843mm，轴距2825mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A5的轴距排在15位。作为中型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A5的后备箱容积排在17位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A5搭载2.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A5的官方实测零百加速成绩为6.4S，在25-40万中型车车型中排在9位。