内饰的风格上，奥迪A5更强调喜爱和也足够。方向盘采用了皮质材质，手感好，还带有换挡拨片，很有驾驶乐趣。在中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,金属材质覆盖和包裹，摸着手感利落，配备一块7.0英寸悬浮式中控屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。奥迪A5配备皮质的座椅。
长宽高分别为4765×1843×1364mm，轴距也达到了2825mm，在同级别的车型中，奥迪A5的轴距排在13位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A5的后备箱容积排在14位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A5搭载2.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。2.0发动机搭配在奥迪A5上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A5的官方实测零百加速成绩为6.4S，在25-40万中型车车型中排在7位。