奥迪A5的内饰设计颇为简洁，视觉效果舒适又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人简单干练。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得细腻，操作灵活，还可选配加热功能。中控台以上使用的都是塑料,金属材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块7.0英寸悬浮式中控屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。奥迪A5配备皮质的座椅。
长宽高分别为4765×1843×1364mm，轴距也达到了2825mm，在同级别的车型中，奥迪A5的轴距排在20位。作为中型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪A5Sportback 45 TFSI quattro 臻选动感型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A5的后备箱容积排在25位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪A5搭载2.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A5的官方实测零百加速成绩为6.4S，在80万以上中型车车型中排在21位。