第二代：第一款在美国生产的日本车，第一款配置惯性导航的车型，世界第一套速度感应式助力转向，世界第一套车高调整装置。改款后还搭载了本田独自开发的PGM-Fi电喷技术，配置上有了四速自动变速箱、定速巡航和每缸三气门技术。
第三代 ：使用了跳灯设计，发动机使用了全铝材质，还是本田第一款使用四轮双叉臂悬挂车型，动力上还增加了2.0L排量，配置上可以选装全液晶仪表盘。
第四代 ：跳灯不见了，被透镜式大灯所取代。内饰上更加高级，使用了蜂巢式隔音材料，隔音效果更佳，配置更丰富，像大功率音响、单版CD等，同时还有纯机械设计的四轮转向系统。
第五代 ：本田注明的VTEC技术出现在此时的雅阁上，在北美市场上还增加了V6 2.7L发动机。
第六代：首次以合资的方式进入到了国内，上市一年就卖出了3万多辆，在当时2.3L VTi车型提完车就要30多万，可以说是豪车了。配置上可以看到自动空调、座椅自动调节还有超大空间，在当时国内的口碑非常好。
第七代：在国内月销量过万，它也是国内首款累计销量过50万辆的中级车。海外版配备了HiDS高速道路运转支援系统。动力上搭载了本田的K系列四缸发动机，当时这台发动机完全集合了本田的所有精华。
第八代：这一代的雅阁最有旗舰车型的气势，外观稳重，内饰质感更佳，动力上还搭载了一台3.5L V6发动机，这也是雅阁有史以来搭载的最大的发动机。
第九代：十代雅阁虽然与上代相比车身尺寸变小了，但内部空间反而更大了，内饰上也更有本田独有的科技风格了。动力上新的地球梦科技加入之后，让2.4L车型更值得选择。在国内市场上引入了最先进的"Sport Hybrid i-MMD"混动系统。
第十代 （2018年-至今）：十代雅阁与前几代车型明显不同，外观设计非常年轻化，稳重成熟的外观设计一去不复返了，当然了这也是当下的趋势。该配置配备了包括Honda SENSING智能辅助驾驶系统、Honda CONNECT智导互联、ANC主动降噪技术、MVC 360°全景影像系统等，混动车型凭借本田独有的i-MMD双电机混合动力技术，实现了驾驭乐趣和燃油经济性的兼顾。